Усадьба имеет интересную и счастливую историю. Через Талицы проходила дорога из Москвы к известной православной обители – Троице-Сергиевой лавре в Сергиевом Посаде. Во 2-й пол. XVIII в. здесь появилась собственная святыня – деревянная часовня, относящаяся к Лукиановой мужской пустыни.
В сер. XIX в. в этом оживленном месте был построен постоялый двор, в котором путники могли отдохнуть и переночевать. Среди тех, кто останавливался в Талицах, были такие всемирно известные личности, как писатели Иван Тургенев и Сергей Аксаков, автор множества сказок и литературных произведений Михаил Салтыков-Щедрин. Побывал на постоялом дворе и будущий владелец усадьбы Талицы, промышленник Василий Аигин. Вскоре он заложил большое имение, состоящее из главного дома с флигелями и многочисленных хозяйственных построек. Все эти
сооружения были объединены между собой переходами. Рядом с усадьбой находились пруд и квадратный в плане парк, обсаженный по периметру липами.
В Талицах есть еще одна достопримечательность – подземный пещерный храм Дмитрия Солунского. Когда-то на месте этой необычной церкви располагались подземные кельи монахов.
В 2013 г. усадьба была сдана в аренду по губернаторской программе «Рубль за метр». Имение Аигиных восстановили всего лишь за один год. Сейчас в усадьбе находится музей, в который можно попасть, предварительно оговорив время посещения.